磁导航背负式AGV小车

型号	AGV-BF200
l 基本功能
外型尺寸	L610mmW430mmH460mm
托盘尺寸	L550mmW360mmH30mm（内侧尺寸）
自身重量	40kg(含电池重量)
导引方式	基于磁导航引导导向
行走方向	前进，后退行走，左右转向，可实现大范围转向功能
驱动方式	双电机驱动
前进速度	30～60m/min 兼顾电池寿命及工作时间AGV满载时平均速度30m/min
载重能力	建议负载不大于100kg
爬坡能力	2°
最小转弯半径	不小于R1.2-1.6m
直线导引精度	±1mm
停止精度	±2mm
蓄电池	DC24V18Ah 优质电池，连续工作时间大于20小时
充电方式	直接电池充电或者双电池轮流充电
安全感应距离	可调安全距离，常规30cm，紧急制动±2mm
控制界面	按键控制
使用环境	室内,温度：0～40℃，相对湿度：40%～80%
l 动力系统
电机	两台60W 电机
12小时耗电量	0.3度
l 安全系统
红外避障	3X2或者2X2红外光电开关
电子安全触边	双向
感应减速	磁电感应双向
减速报警	双向
感应或者离线停止	●
急停按钮	●
l 控制系统
电源模块	●
系统模块	PLC或者专用板块
自动启动	●
中途停止侦测	●
速度调节	选配

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