磁导航背负式AGV小车

型号

AGV-BF200

l 基本功能

外型尺寸

L610mm*W430mm*H460mm

托盘尺寸

L550mm*W360mm*H30mm（内侧尺寸）

自身重量

40kg(含电池重量)

导引方式

基于磁导航引导导向

行走方向

前进，后退行走，左右转向，可实现大范围转向功能

驱动方式

双电机驱动

前进速度

30～60m/min

兼顾电池寿命及工作时间AGV满载时平均速度30m/min

载重能力

建议负载不大于100kg

爬坡能力

2°

最小转弯半径

不小于R1.2-1.6m

直线导引精度

±1mm

停止精度

±2mm

蓄电池

DC24V18Ah 优质电池，连续工作时间大于20小时

充电方式

直接电池充电或者双电池轮流充电

安全感应距离

可调安全距离，常规30cm，紧急制动±2mm

控制界面

按键控制

使用环境

室内,温度：0～40℃，相对湿度：40%～80%

l 动力系统

电机

两台60W 电机

12小时耗电量

0.3度

l 安全系统

红外避障

3X2或者2X2红外光电开关

电子安全触边

双向

感应减速

磁电感应双向

减速报警

双向

感应或者离线停止

●

急停按钮

●

l 控制系统

电源模块

●

系统模块

PLC或者专用板块

自动启动

●

中途停止侦测

●

速度调节

选配